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  • 邯(hán)鄲(dān)安川關節式機器人 GP7公司

邯(hán)鄲(dān)安川關節式機器人 GP7公司

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用(yòng)、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也(yě)可(kě)保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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